Ընտրելով միջեւ servo շարժիչը եւ stepper շարժիչը կարող է լինել բավականին մարտահրավեր, ներգրավելով մի քանի նախագծման գործոնների հավասարակշռում: Արժեքի նկատառումները, թորիկները, արագությունը, արագացումը եւ շարժիչի սխեմաները բոլորն էլ դեր են խաղում ձեր հավելվածի լավագույն շարժիչի ընտրության հարցում:
Հիմնական տարբերությունները Stepper եւ Servo Motors- ի միջեւ
Stepper եւ servo շարժիչներ տարբերվում են երկու հիմնական եղանակներով, իրենց հիմնական շինարարության եւ ինչպես են դրանք վերահսկվում: Stepper շարժիչները ունեն մեծ թվով բեւեռներ, հյուսիսային եւ հարավային բեւեռների մագնիսական զույգեր, որոնք առաջացնում են մշտական մագնիս կամ էլեկտրական հոսանք, սովորաբար 50-100 բեւեռ: Համեմատության համաձայն, սերվո շարժիչները շատ քիչ բեւեռներ ունեն, ընդհանրապես `4-ից 12: Յուրաքանչյուր բեւեռ առաջարկում է բնական լարման շարժիչ կայան: Բեւեռների մեծ մասը թույլ է տալիս քայլիչ շարժիչը շարժվել ճշգրիտ եւ ճշգրիտ յուրաքանչյուր բեւեռի միջեւ եւ թույլ է տալիս արագ քայլեր ձեռնարկել, առանց որեւէ դիրքորոշման: Սերվո շարժիչներ հաճախ պահանջում են դիրքի կոդավորիչ `շարժիչի լիսեռի դիրքը պահպանելու համար, հատկապես եթե հստակ շարժումներ են պահանջվում:
Ուղեւորային շարժիչի շարժիչը հստակ դիրքորոշման համար ավելի հեշտ է, քան ծառայողական շարժիչով շարժիչը: Քայլի շարժիչով, մեկ քրոմապատ շարժիչը շարժիչի լիսեռը կթողարկի մեկ քայլ, մեկ բեւեռից մյուսը: Քանի որ որոշակի շարժիչի քայլաչափը ամրագրված է որոշակի քանակությամբ ռոտացիայի մեջ, ճշգրիտ դիրքի անցնելը ուղղակի քանակությամբ իմպուլսի ուղարկում է: Ի տարբերություն ստրուկ շարժիչների, կարդում են առկա կոդավորիչի դիրքի եւ այն կարգավիճակը, որոնք նրանք հրամայված էին, եւ հենց ընթացքը, որը պահանջվում էր տեղափոխվել ճիշտ դիրքորոշում: Այսօրվա թվային էլեկտրոնիկայի հետ, stepper motors շատ ավելի հեշտ է վերահսկել, քան servo շարժիչներ:
Stepper Առավելությունները
Stepper շարժիչներ առաջարկում են մի քանի առավելություն, քան servo շարժիչների ավելի մեծ քանակությամբ բեւեռների եւ ավելի հեշտ drive վերահսկողության. Ափի շարժիչի դիզայնը ապահովում է անընդհատ շարժական լարում, առանց շարժիչի հզորության: Աճող շարժիչի մոմենտը ցածր արագությամբ ավելի մեծ է, քան նույն չափի servo շարժիչը: Աստղային շարժիչների ամենամեծ առավելություններից մեկը նրանց համեմատաբար ցածր գինը եւ մատչելիությունն է:
Servo առավելությունները
Ծրագրերի համար, որտեղ անհրաժեշտ է բարձր արագություն եւ բարձր պարամետր, servo շարժիչները փայլում են: Stepper շարժիչները գագաթնակետին են մոտ 2000 RPM արագությամբ, իսկ servo շարժիչները հասանելի են շատ անգամ ավելի արագ: Սերվո շարժիչները նույնպես պահպանում են իրենց տանկի վարկանիշը բարձր արագությամբ, մինչեւ 90% - ը գերազանցում է սնուցումը բարձր արագությամբ: Սերվո շարժիչները նաեւ ավելի արդյունավետ են, քան 80% -90% -ից բարձր արագությամբ շարժիչները: A servo շարժիչը կարող է կարճ ժամանակահատվածում մոտավորապես երկու անգամ գերազանց գնահատական տալ, ապահովելով անհրաժեշտության դեպքում նկարահանելու հնարավորություն: Բացի այդ, servo շարժիչներ բավականին հասանելի են AC եւ DC շարժիչով եւ չեն թրթռում կամ տառապում են ռեզոնանսային խնդիրների:
Stepper սահմանափակումներ
Բոլոր նրանց առավելությունների համար, stepper motors ունեն մի քանի սահմանափակումներ, որոնք կարող են հանգեցնել զգալի ներդրման եւ շահագործման խնդիրների, կախված ձեր դիմումից: Stepper շարժիչներ չունի պահուստային հզորություն: Փաստորեն, stepper motors կորցնում են զգալի քանակությամբ իրենց մոմենտը, քանի որ նրանք մոտենում են առավելագույն վարորդի արագությունը: Առավելագույն արագության 90% -ում կորուստը 80% -ից բարձր է: Stepper շարժիչներ նաեւ այնքան էլ լավ չեն, ինչպես servo շարժիչներ արագացնելով բեռը. Փորձելով արագացնել բեռը շատ արագ, որտեղ stepper չի կարող առաջացնել բավարար չափազանց մեծ ծանրություն առաջ շարժվել դեպի հաջորդ քայլը առաջիկա քշել զարկերակ կհանգեցնի անցանկալի քայլ եւ կորուստ է պաշտոնում: Եթե դիրքորոշիչ ճշգրտությունը անհրաժեշտ է, կամ շարժիչի բեռը երբեք չպետք է գերազանցի իր կորը, կամ քայլակալը պետք է համակցված լինի դիրքի կոդավորիչի հետ, ապահովի դիրքի ճշգրտությունը: Stepper շարժիչներ նույնպես տառապում են թրթռման եւ ռեզոնանսային խնդիրներ: Որոշ արագությամբ, մասամբ կախված բեռնվածության դինամիկայից, արագաշարժ շարժիչը կարող է մուտք գործել ռեզոնանս եւ չկարողանալով քշել բեռը:
Սա հանգեցնում է անցանկալի քայլերի, կանգնեցված շարժիչների, չափազանց թրթռման եւ աղմուկի:
Սերվո սահմանափակումները
Սերվո շարժիչները կարող են ավելի շատ ուժ տալ, քան ուժեղ շարժիչները, սակայն պահանջում են շատ ավելի բարդ սկավառակակիրներ եւ դիրքորոշում, ճշգրիտ դիրքորոշման համար: Սերվո շարժիչներ նաեւ շատ ավելի թանկ են, քան ուժեղ շարժիչները եւ հաճախ դժվար է գտնել: Servo շարժիչներ հաճախ պահանջում են հանդերձում արկղեր, հատկապես ցածր արագության շահագործման համար: Փոխանցման տուփի եւ դիրքորոշիչ կոդավորման պահանջը դարձնում է servo շարժիչը ավելի մեխանիկորեն համալրված եւ մեծացնելու համակարգի պահպանման պահանջները: Վերեւում ամեն ինչ անջատված է, ծառայողական շարժիչները ավելի թանկ են, քան ուժեղ շարժիչները, նախքան դիրքի կոդավորիչի արժեքը ավելացնելը:
Ամփոփում
Ձեր դիմումի լավագույն շարժիչի ընտրությունը կախված է ձեր համակարգի համար նախատեսված մի քանի առանցքային դիզայնի չափանիշներից, ներառյալ ծախսերը, դիրքորոշման ճշգրտության պահանջները, պտտման պահանջները, հզորության հասանելիությունը եւ արագացման պահանջները: Ընդհանուր առմամբ, սպասարկման շարժիչները լավագույնն են բարձր արագությամբ, բարձր տորթային դիմագծերի համար, իսկ քայլիչի շարժիչները ավելի լավ են համապատասխանում ավելի ցածր արագացմանը, բարձր հոլդինգի տրաչափական ծրագրերին: