Ավտոմատ կայանման համակարգեր

Զուգահեռ ավտոկանգառը երբեք հեշտ չի եղել

Կան մի շարք ավտոմատ ավտոկայանատեղիներ, եւ դրանք նախատեսված են մի քանի նմանատիպ խնդիրների իրականացման համար: Որոշ ավտոկայանատեղիներ առաջարկում են զուգահեռ ավտոկայանատեղեր, իսկ մյուսները, պարզապես, որոշակի օգտակար օգնություն են տրամադրում: Վերջինս սովորաբար կոչվում է «զուգահեռ կայանման օժանդակություն» կամ «կայանման օժանդակություն», իսկ նախկինը `ավտոմատ զուգահեռ ավտոկայանման համակարգ է: Նմանատիպ տերմինը «ավտոմատ կայանումը» սովորաբար վերաբերում է այնպիսի կառույցներին, որոնք օգտագործում են ռոբոտատեխնիկական սարքավորումներ `ավտոմեքենաների տեղադրելու համար, առանց մարդու միջամտության:

Ավտոմատ կայանման պատմություն

Ավտոմատ զուգահեռ ավտոկանգառն արդեն մոտ մեկ տասնամյակ է, սակայն գաղափարը զգալիորեն ավելի հին է: Առաջին զուգահեռ ավտոկանգառային համակարգերից մեկը 1930-ականների սկզբին մշակվել է, եւ դա շատ տարբեր եղանակով էր, քան ժամանակակից լուծումները: Այս վաղ տեխնոլոգիան ընդգրկում էր չորս տրակտորային միավորներ, որոնք կցված էին հոսող վագոններում: Երբ վագոնները իջեցրին, մեքենան կարող էր բարձրացնել իր անիվները: Տրակտորային բլոկների կողմից աջակցելուց հետո փոխանցման հզորությունը թույլ կտա տրակտորային ստորաբաժանումները տեղաշարժել մեքենան:

Այդ գաղափարը երբեք չի ստացվում, բայց 1990-ականների ընթացքում զուգահեռ ավտոկայանատեղի ստեղծելու գաղափարը հարստացավ: Այդ ժամանակ ռոբոտատեխնիկական ավտոմատացման համակարգերը առաջ են անցել այն կետին, որտեղ հնարավոր էր համակարգիչ ունենալ, համեմատաբար պարզ առաջադրանքներում ծանր բեռնաթափման նման զուգահեռ ավտոկայանատեղի: 1990-ականների վերջերին առաջին համակարգչային վերահսկվող զուգահեռ կայանման համակարգերը հաջողությամբ փորձարկվել էին:

Toyota- ն առաջին OEM- ն էր 2003 թ. Prius- ում տեխնոլոգիան ինտեգրելու համար, սակայն մի շարք մոդելներ եւ մոդելներ այժմ առաջարկում են համակարգչային օժանդակ կամ վերահսկվող զուգահեռ ավտոկայանման համակարգ:

Ինչպես է ավտոմատ զուգահեռ ավտոկայանումը:

Ավտոմատ զուգահեռ ավտոկայանման համակարգերը օգտագործում են մի շարք սենսորներ `որոշելու երկու կայանված տրանսպորտային միջոցների միջեւ տարածքի մոտավոր չափը, ապա ներկառուցված համակարգիչը հաշվարկում է անհրաժեշտ դիրքի անկյունները եւ արագությունները` անվտանգ տեղաշարժվելու համար: Լրիվ ավտոմատացված համակարգերում համակարգիչը կարող է վերահսկել drive-by-wire համակարգերը վարորդից քիչ կամ ոչ մի մուտք: Այնուամենայնիվ, կան մի քանի դեպքեր, երբ վարորդը կարող է վերահսկել:

Վաղ ավտոմատ զուգահեռ ավտոկայանատեղերի համակարգերը դժվարանում էին աշխատել կոշտ վիճակում: Չնայած որ հմուտ վարորդը կարող է ապահով տեղում շրջել, ակտիվացնելով որոշ վաղ համակարգեր, այդ հանգամանքներում կհանգեցնեն անվտանգության նախազգուշացումներին: Վաղաժամ համակարգերը նույնպես դժվարանում էին ճանաչել ոչ մետալիկ օբյեկտների, ինչպիսիք են հետիոտներն ու կենդանիները:

Ավտոմատացման ավտոմատ համակարգերը բարելավվել են, քանի որ տեխնոլոգիան առաջին անգամ հայտնվել է, եւ նրանցից ոմանք ի վիճակի են ճանաչել գծային շերտեր եւ ոչ մետաղական օբյեկտներ: Որոշ ավտոկայանատեղիներ նույնպես կարող են աջակցել ավանդական ավտոկանգառներին, զուգահեռ ավտոկայանատեղին: Այդ համակարգերը օգտագործում են նույն տեխնոլոգիան, քանի որ սենսորների համադրումը թույլ է տալիս համակարգիչը հաշվարկել պատշաճ ղեկի անկյունները եւ արագությունը, մյուսը երկու մեքենաների միջեւ ուղղահայաց կայանելու համար:

Ավտոմատ կայանատեղիի առկայությունը

Առաջին ավտոմատ կայանման համակարգը ներկայացվեց 2003 թ. Toyota Prius- ում, սակայն այն չի հայտնվել ԱՄՆ-ում, մինչեւ 2006 Lexus- ի ներդրումը: Այն ժամանակից ի վեր Toyota- ն այն ավելացրել է նաեւ ԱՄՆ-ում եւ Եվրոպայում վաճառվող Prius մոդելի հետ: Ford- ը եւ BMW- ը ներկայացրել են իրենց ավտոմատ ավտոկայանատեղերի համակարգերը, իսկ Ford- ի Active Park Assist- ը նաեւ մատչելի է իր Lincoln Lincoln նախագիծը:

Լրիվ ավտոմատ ավտոկայանատեղից բացի, որոշ ավտոընկերներ ներդրել են այնպիսի տեխնոլոգիաներ, որոնք նախատեսված են վարորդներին օգնելու համար խստորեն տեղաշարժվել: Mercedes Պարկտրոնիկ համակարգը մի օրինակ է, որն օգտագործում է sonar սենսորները `որոշելու, թե արդյոք մեքենան տեղավորվում է մոտակայքում: Չնայած այն չի կարող վերահսկել ավտոմատ համակարգերի նման ղեկի եւ շնչափողը, այն կարող է ապահովել վարորդին ցուցումներով: