Ստեղծեք անօդաչու ինքնաթիռ `Arduino- ի հետ
Անլար quadcopters դարձել հայտնի խաղալիք տեխնոլոգիաների enthusiasts, իսկ ամենահայտնի օրինակ է լինելու Parrot AR Drone , բջջային հեռախոսի հզորությամբ ուղղաթիռ, որը գալիս է լիովին հավաքվել: Սակայն շատ տեխնոլոգիական հոբբիիստներն օգտագործում են Arduino պլատֆորմի իշխանությունը, սեփական ստեղծագործությունների քառապատկերի ստեղծման համար:
An Arduino քառակուսի ծրագիր սկսնակների համար չէ: այն համատեղում է զգայական եւ օգտագործողների մեծ քանակի եւ արդյունքների բավականին բարդ համակարգումը, որպեսզի ապահովի կայունությունը քառակուսի եւ ապահովի այն: Բարեբախտաբար կան մի շարք բաց կոդով ծրագրեր, որոնք մատչելի են դարձնում այս աշխարհին: Եթե պատրաստ եք ավելի դժվարին Arduino նախագծի համար, ստուգեք այս բաց կոդով սկավառակները:
AeroQuad
AeroQuad- ը ամենահին եւ ամենաակտիվ համայնքներից մեկն է, որը բաց կոդով սկավառակի զարգացման համար է: Եթե դուք ամբողջովին նոր եք այս ոլորտում, ապա դա հիանալի վայր է սկսելու ուսման մասին սովորել, անկախ այն բանից, արդյոք դուք ի վերջո օգտագործում եք AeroQuad ձեւաչափը: AeroQuad- ում տեղադրված սարքավորումների մանրամասն բաշխումը հնարավորություն է տալիս պատկերացում կազմել այս ծրագրի բարդությունը: Arduino- ից բացի, AeroQuad- ը պահանջում է եռակի առանցքի accelerometer եւ gyro, ճնշման սենսոր, մի շարք որոնիչ եւ մագնիսաչափ, ինչպես նաեւ մի վահան, որը թույլ կտա մի շարք սենսորների կապակցում Arduino- ին: Կան շատ այլ բաղադրիչներ, որոնք անհրաժեշտ են AeroQuad- ի համար, բայց բավական է ասել, որ դա սկսնակների համար նախագիծ չէ:
Arducopter
The Arducopter- ը եւս մեկ հայտնի բաց կոդով փորձնական ծրագիր է, եւ դրույթներ է ստեղծում երկու քառակուսի եւ հեքարորոտ ձեւային գործոնների համար: Այս նախագիծը պակաս տեղեկություն ունի քառապատկերի կառուցման ապարատային կողմերի մասին եւ ենթադրում է նախապես հավաքված բեկորներ կամ նախապես պատրաստված քառակուսի հավաքածուների ձեռքբերում: Ծրագրի ուշադրության կենտրոնում է ծրագրային ապահովումը: The Arducopter ծրագրային ապահովումն աշխատում է APM2 Arduino ավտոպիլոտ մոդուլի հետ համատեղ եւ թույլ է տալիս Arduino- ի հսկողության հստակ վերահսկում `GPS- ի վրա հիմնված ուղիների եւ թռիչքի պլանավորման:
Սկավառակի կողոպուտ
The Scout UAV- ը եւս մեկ Arduino- ի վրա հիմնված ծրագիր է, եւ ավելի փոքր է համայնքում, քան AeroQuad- ը, այլեւ ապահովում է Arduino- ի քառակուսիների մանրամասն կառուցվածքը ապարատային տեսանկյունից: Այս նախագիծը հիմնված է ArduPilot Mega 2.5 համակարգին, որը միավորում է բազմաթիվ պահանջվող սենսորների եւ հեռահաղորդակցության համակարգերի փորձնական թռիչքի համար, որը համապատասխանում է Arduino- ին: APM2.5 մոդուլը Arducopter նախագծի կողմից օգտագործված մոդուլի վերանայված տարբերակն է եւ շատ ուժեղ է, որը փորձարկվել է Outback Challenge UAV մրցույթում:
Quaduino NG
The quaduino-ng- ն մի փոքրիկ Arduino քառակուսի ծրագիր է, որը յուրահատուկ առաքելություն ունի, համեմատած իր գործընկերների բազմաթիվ նախագծերի հետ: Quaduino-ng- ի նպատակն է կառուցել ցածրարժեք քառակուսի, սակայն դա կարող է ավելանալ: Շինարարական նկարագրությունը եւ ծրագրային ապահովումը կարծես թե ավելի ամուր են, քան վերը նշված ավելի շատ հայտնի նախագծերը, այնպես որ quaduino նախագծի իրականացումը կարող է պահանջել ավելի շատ գիտելիքներ եւ իմպրովիզացիա, քան ավելի լավ աջակցվող նախագծերից մեկը: Այնուամենայնիվ, ճիշտ փորձաքննության արդյունքում, քվադուինո-նգը կարող է խնայել որոշակի նշանակալի գումարներ:
DIY ինքնաթիռները
Վերջապես, բայց ոչ պակաս, Arduino- ի վրա հիմնված ամենավերջին համայնքներից մեկն է, DIY կրակոցները: Այս նախագիծը մեծ փորձառություն է ապահովում, որը հանդիսանում է ArduPilot Mega- ի ստեղծողը, որը բոլորի համար ինքնասպասարկման ավտոմատացված մոդուլն է, որը հիմք է հանդիսանում վերը նշված Arduino քառապատիկ նախագծերի համար: The DIY Drones կայքը տեղադրված է աջակցության եւ համայնքի APM մոդուլի շուրջ, եւ ներառում է բաղադրիչի օգտագործման հրահանգներ ոչ միայն բեռնատար մեքենաների վրա, այլ նաեւ ինքնաթիռում եւ ռոբոտի վրա հիմնված տրանսպորտային միջոցներում: