Տեխնոլոգիան, որը կարող է շարժվել տարածքով
Google- ի փորձարարական սեմինարից ստացված նախագծերից շատերը, X Labs- ը , կարծես, ճիշտ էին, գիտական գեղարվեստական: Google Glass- ը առաջարկում է wearable computers- ի խոստումը, որը կբարձրացնի տեխնոլոգիական տեխնոլոգիաների կիրառումը: Այնուամենայնիվ, Google Glass- ի իրականությունը համարվում է շատերի կողմից ավելի խելացի, քան իր խոստումը: Բայց մեկ այլ X Labs ծրագիր, որը չի հիասթափեցրել, իրեն ինքնաշարժ մեքենա է: Չնայած վարորդի մեքենայի ֆանտաստիկ խոստմանը, այդ մեքենաները իրականություն են: Այս հիանալի կատարումը պայմանավորված է SLAM տեխնոլոգիայի մոտեցմամբ:
SLAM: համաժամանակյա տեղայնացում եւ քարտեզագրում
SLAM տեխնոլոգիան իրենից ներկայացնում է միաժամանակյա տեղայնացման եւ քարտեզագրման գործընթաց, որի միջոցով ռոբոտը կամ սարքը կարող է ստեղծել իր շրջապատի քարտեզը եւ ճիշտ ժամանակին այդ քարտեզի վրա տեղավորվել: Սա հեշտ գործ չէ, եւ ներկայումս գոյություն ունի տեխնոլոգիական հետազոտությունների եւ նախագծման սահմաններում: SLAM- ի տեխնոլոգիան հաջողությամբ իրականացնելու մեծ ճանապարհային արգելք է երկու պահանջվող խնդիրներով ներկայացված հավի եւ ձվի խնդիրը: Շրջակա միջավայրը հաջողությամբ քարտեզագրելու համար պետք է իմանալ դրանց կողմնորոշումը եւ դիրքը: սակայն այդ տեղեկատվությունը միայն ստացվում է նախնական գոյություն ունեցող շրջակա միջավայրի քարտեզից:
Ինչպես է աշխատում SLAM- ը
SLAM տեխնոլոգիան սովորաբար գերազանցում է այս բարդ chicken-and-egg խնդիրը `օգտագործելով GPS- ի տվյալների օգտագործման նախնական գոյություն ունեցող շրջակա միջավայրի քարտեզը: Այս քարտեզը այնուհետեւ iteratively նուրբ է, քանի որ ռոբոտը կամ սարքը շարժվում է միջավայրում: Այս տեխնոլոգիայի իրական մարտահրավերները ճշգրտության մեջ են: Չափումները պետք է անընդհատ ընդունվեն, քանի որ ռոբոտը կամ սարքը տեղաշարժվում է տարածության մեջ, եւ տեխնոլոգիան պետք է հաշվի առնի «աղմուկը», որը ներկայացվում է սարքի շարժման եւ չափման մեթոդի անճշտության կողմից: Սա SLAM տեխնոլոգիան դարձնում է չափման եւ մաթեմատիկայի հարց:
Չափագիտություն եւ մաթեմատիկա
Այս չափման եւ մաթեմատիկայի գործելակերպի օրինակ կարող է նայենք Google- ի ինքնագնահատման մեքենայի իրականացմանը: Ավտոմեքենան հիմնականում չափում է տանիքի վրա տեղադրված LIDAR (լազերային ռադարային) հավաքածուի միջոցով, որը կարող է ստեղծել իր շրջապատի 3D քարտեզ `մինչեւ 10 անգամ: Գնահատման այս հաճախականությունը շատ կարեւոր է, քանի որ մեքենան շարժվում է արագությամբ: Այս չափումները օգտագործվում են ընդլայնելու նախընտրական GPS քարտեզները, որոնք Google- ը հայտնի է որպես Google Քարտեզների ծառայության մաս: Ընթերցումները ստեղծում են մեծ քանակությամբ տվյալների եւ այդ տվյալների հիման վրա գեներացնող նշանակություն `վարորդական որոշումներ կայացնելու համար վիճակագրական աշխատանքը: Ավտոմեքենայի ծրագրային ապահովումը կիրառվում է մի շարք առաջադեմ վիճակագրության, այդ թվում `Monte Carlo մոդելների եւ Bayesian ֆիլտրերի, ճշգրիտ քարտեզներ շրջապատելու համար:
Ընդլայնված իրականության հետեւանքները
Ինքնավար տրանսպորտային միջոցները SLAM տեխնոլոգիայի ակնհայտ առաջնային կիրառությունն են, սակայն ավելի քիչ ակնհայտ օգտագործումը կարող է լինել կրելու տեխնոլոգիաների աշխարհում եւ ընդլայնել իրականությունը: Մինչ Google Glass- ը կարող է օգտագործել GPS- ի տվյալները `օգտագործողի կոպիտ դիրքի ապահովման համար, նման ապագա սարքը կարող է օգտագործել SLAM տեխնոլոգիան` օգտագործողի միջավայրի ավելի բարդ քարտեզ կառուցելու համար: Դա կարող է ընդգրկել, թե կոնկրետ ինչ է հասկանում օգտվողը սարքի հետ: Այն կարող է ճանաչել, երբ օգտագործողը դիտում է կետանշանի, խանութի կամ գովազդը, եւ այդ տեղեկությունները օգտագործում է ընդլայնված իրականության կափարիչ ապահովելու համար: Մինչ այդ հնարավորությունները կարող են երկար ճանապարհ անցնել, MIT ծրագիրը մշակել է wearable SLAM տեխնոլոգիայի սարքի առաջին օրինակներից մեկը:
Տեխնոլոգիան, որը հասկանում է տարածությունը
Դա շատ վաղուց չէ, որ այդ տեխնոլոգիան ենթադրվում էր ֆիքսված եւ կայուն տերմինալ, որը մենք օգտագործում էինք մեր տներում եւ գրասենյակներում: Այժմ տեխնոլոգիան միշտ ներկա է եւ շարժական: Սա միտում է, որը, անշուշտ, շարունակվում է, քանի որ տեխնոլոգիան շարունակում է մանրացնել եւ ներգրավվել մեր ամենօրյա գործունեության մեջ: Դա պայմանավորված է այն միտումներից, որ SLAM տեխնոլոգիան ավելի ու ավելի է դառնում: Դեռեւս վաղուց չէինք ակնկալում, որ մեր տեխնոլոգիան ոչ միայն հասկանում է մեր շրջապատը, երբ մենք շարժվում ենք, բայց հավանաբար օդաչու ենք մեզ օրվա ընթացքում: